Servicios de corrección diferencial en Topografía y GIS

De forma común para que todos los usuarios de GNSS (expertos en topografía e ingenieros) lo entiendan, la clave en la utilización de un receptor GPS para mediciones en catastro, GIS o topografía está en la corrección diferencial. Sin esta corrección diferencial el uso del receptor sería en autónomo con una precisión de más de dos metros, pudiendo ser incluso más, cercana a los diez o 20 metros en función de la calidad de la placa GNSS electrónica de su interior.

Este error se elimina en la corrección diferencial de los datos medidos GNSS. Dicha corrección puede ser en tiempo real (en el momento) o en posprocesamiento (a posteriori), siendo una comparación de las observaciones recopiladas por el usuario con las observaciones de una o más estaciones de referencia o base. La posición de estas estaciones de referencia casi siempre se conoce con un alto grado de precisión y deben de compartir el mismo marco de referencia o sistema de coordenadas que nuestros datos medidos y la fuente de corrección, para que el cálculo de la corrección diferencia tenga éxito.

Fuentes de corrección diferencial

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Hay distintas fuentes de corrección, aquí las vamos a clasificar en locales o globales.

Las fuentes de corrección locales dependen de la proximidad de una red de estaciones de referencia de donde el usuario está recopilando datos de su proyecto. La precisión a parte de las características del receptor GNSS, vendrá dada por la distancia a la que estén estas estaciones de referencia.
Para tiempo real en corrección de cinemática (RTK) las más comunes son la de base única o de solución de red, incluido VRS). Las correcciones de estas fuentes generalmente se envían a través de conexiones de radio o basadas en IP (a través de internet).

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Para posprocesado a través de un software especifico que permita el calculo de corrección diferencial, se descargan los datos de la estación de referencia del día y la hora en la que se han hecho las mediciones con el receptor GPS.

Las fuentes de corrección global generalmente se aplican a un área mucho más amplia, si no a todo el mundo, y dependen de una red más dispersa de estaciones de referencia. Los flujos de corrección pueden provenir desde satélites con la banda L (solo disponible por algunos fabricantes de equipos GNSS) y desde protocolos de internet (IP).
Los mas comunes son los sistemas de aumentación basado en satélites (SBAS) y la de banda L, que en el fabricante Trimble se conoce como RTX, disponible a nivel mundial.

Este artículo está basado en el siguiente post https://geospatial.trimble.com/blog/gnss-correction-services-and-geodetics

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Más de 120 satélites para hacer Topografía.

No hace más de 20 años que un topógrafo con su receptor GNSS tenía problemas para tener posición.


Solo había una constelación de satélites la GPS o NAVSTAR de origen estadounidense y que ha dado el nombre por el que todos conocemos al sistema. GPS.
El posicionamiento «GPS» al menos necesita de cuatro satélites en nuestro «cielo» y conseguirlo en los años 90 del siglo XX no era posible en todas las horas del día. No estaba desarrollada toda la constelación porque faltaban satélites por lanzar hasta completar los 24 que garantizaban los cuatro satélites a todas horas y en todas las partes del planeta.

Después fue Rusia la que fue desarrollando su constelación, los fabricantes de receptores fueron incorporando lo que se llama multiconstelación, que no es otra cosa que permitir interpretar la señal de los GPS y GLONASS, con lo que las posibilidades de tener más satélites y mejorar la geometría aumentaban.
Posteriormente se han animado por cuestiones estratégicas China (Beidou), Europa (Galileo), Japón (QZSS) y la India (IRNSS) a tener los suyos propios.
6 constelaciones con más de 120 satélites en su conjunto que garantizan aún más esa posición en situaciones de escasa cobertura satelital.
Disponer de un equipo o receptor GNSS que sea capaz de interpretar varias constelaciones permite:
– Disponibilidad
– Continuidad
– Integridad
– Exactitud
– Robustez
– Mayor rapidez en el inicio de la operación
– Apertura de nuevas oportunidades.
Aunque se tenga tal cantidad de satélites, no quiere decir que se tenga mejor precisión, para ello a las posiciones GNSS hay que realizarles unas correcciones que los profesionales o conocimientos sobre la materia permiten calcular.

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Los planeadores de la trayectoria satélital GNSS

Hoy os traigo al blog, algo que quizás muchos de vosotros, a los que os tengo que agradecer que me leais, no conozcais. De lo que hoy os quiero hablar brevemente es del software planeador de trayectoria GNSS.
De todos los satelites podemos conocer su posicion anticipada con varios dias incluso semanas, ya que siguen una trayectoria de velocidad constante, sus efemérides
En mis comienzos del uso de la tecnología GPS, allá por los primeros años de de este siglo, no habia ni la cuarta parte operativa de los satelites GNSS, que hay ahora, la constelacion norteamiericana NAVSTAR estaba a medias y la rusa GLONASS, estaba lanzando sus primeros satelites. De las europea GALILEO y china BEIDOU ni se sabia de ellas.
Esta circunstancia hacía que hubiera una gran preocupación por saber en que momentos del dia y lugar los receptores iban a tener capacidad de cáculo de posición, ya que al menos necesitaban «capturar» cuatro satelites. Se me daban muchos casos de clientes que me decian que si tenian su equipo estropeado porque no cogia la señal de suficientes satélites GPS y no era otra cosa, que en ese momento del día no pasaban por encima de «su cabeza».

Como anédota en España, la mala hora era aproximadamente entre la una y las tres de la tarde, por lo que como era imposible medir, les decia que los satelites se han ido a comer y que ellos hicieran lo mismo.

Otro parametro importante al no tener suficientes satelites era el de su geometria, según la posición que tuvieran en el cielo. Si eran pocos y con mala geometria, las precsiones y calidad de la coordenada calculada no eran buenas. (Es todo aquello que se conoce como PDOP, HDOP,..)

Para analizar y solventar los inconvenientes insuficiencia temporal de satelites y calidad de calculo de la posición, cada marca tiene su software denominado planeador de satelites.
El funcionamiento es sencillo, se indica lugar con sus coordenadas geográficas, hora UTC y máscara de elevación (angulo y obstáculos sobre el horizonte)  y  a partir de las efemerides, nos muestra los satélites que vamos a tener.

Se puede decir que hoy en día, gracias a que la constelacion GPS está completa, junto a la GLONASS y futuro inmediato de GALILEO y BEIDOU, pocas son las zonas a nivel mundial con escasez de satélites, salvo quizas las zonas recónditas o de escaso interés militar o económico.

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El origen de Trimble y su distribución en el mundo.

Quien más y quien menos en nuestra profesión y afines, si les habla de Trimble te dice que se dedican a fabricar instrumentos topográficos de distinta índole, como pueden ser niveles, estaciones totales, Gps y ahora más recientemente drones.
El origen de la empresa, como tantas otras del sector, obedece al carácter emprendedor de una persona que generalmente viene, antiguamente de la óptica o relojería y ahora de la electrónica.
Trimble fue fundada por Charlie Trimble en 1978, año que coincidió con el lanzamiento del primer satélite GPS de la constelación norteamericana Navstar , con lo que haría su máximo foco en la creación y desarrollo de soluciones en geoposicionamiento y navegación a partir de instrumentos GPS comerciales.

Fuente: geopatialmedia

Es tal que así que en 1984 comercializa el primer producto GPS. Enn años posteriores será el pionero en las aplicaciones para GIS, doble frecuencia, RTK….
No obstante aunque su expansión mundial, como digo, tenga su foco en el instrumental GPS no solo se ha centrado en él. En el año 2000 la compañia adquirió Spectra Precisión Group, con la que venían marcas de la profesión como Geodimeter, Zeiss, Laserplane, entre otras.
Todo ello hizo que la lista de innovaciones del conglomerado de Trimble y Spectra Precisión, aumentara.
Dado que la lista es amplia, para ponerla por aquí, si estais interesados en verla se puede ver en el siguiente enlace. www.runco.com.ar/trimble-190.html

El modelo de comercialización que ha seguido la marca es el de buscar dentro de cada zona geográfica o pais, empresas y/o expertos capacitados de gran experiencia en el sector y ofrecerles la distribución, mediante acuerdos.
Así por ejemplo, en España aunque existe una oficina comercial de Trimble, está se centra en dar apoyo a los distribuidores de las distintas divisiones de geoposicionamiento tales como maquinaria, Geoespatial o Mapping&GIS

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¡¡Ya es Viernes en la Geomática!! (20-04-2018)

Si algun@ de vosotr@s tiene alguna imagen divertida que cree que puede servir para los viernes geomáticos, que no dude en enviármela a @geotorotopo o a las otras formas de contacto.

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Gracias y Buen fin de semana!!.