Más de 120 satélites para hacer Topografía.

No hace más de 20 años que un topógrafo con su receptor GNSS tenía problemas para tener posición.


Solo había una constelación de satélites la GPS o NAVSTAR de origen estadounidense y que ha dado el nombre por el que todos conocemos al sistema. GPS.
El posicionamiento «GPS» al menos necesita de cuatro satélites en nuestro «cielo» y conseguirlo en los años 90 del siglo XX no era posible en todas las horas del día. No estaba desarrollada toda la constelación porque faltaban satélites por lanzar hasta completar los 24 que garantizaban los cuatro satélites a todas horas y en todas las partes del planeta.

Después fue Rusia la que fue desarrollando su constelación, los fabricantes de receptores fueron incorporando lo que se llama multiconstelación, que no es otra cosa que permitir interpretar la señal de los GPS y GLONASS, con lo que las posibilidades de tener más satélites y mejorar la geometría aumentaban.
Posteriormente se han animado por cuestiones estratégicas China (Beidou), Europa (Galileo), Japón (QZSS) y la India (IRNSS) a tener los suyos propios.
6 constelaciones con más de 120 satélites en su conjunto que garantizan aún más esa posición en situaciones de escasa cobertura satelital.
Disponer de un equipo o receptor GNSS que sea capaz de interpretar varias constelaciones permite:
– Disponibilidad
– Continuidad
– Integridad
– Exactitud
– Robustez
– Mayor rapidez en el inicio de la operación
– Apertura de nuevas oportunidades.
Aunque se tenga tal cantidad de satélites, no quiere decir que se tenga mejor precisión, para ello a las posiciones GNSS hay que realizarles unas correcciones que los profesionales o conocimientos sobre la materia permiten calcular.

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Los planeadores de la trayectoria satélital GNSS

Hoy os traigo al blog, algo que quizás muchos de vosotros, a los que os tengo que agradecer que me leais, no conozcais. De lo que hoy os quiero hablar brevemente es del software planeador de trayectoria GNSS.
De todos los satelites podemos conocer su posicion anticipada con varios dias incluso semanas, ya que siguen una trayectoria de velocidad constante, sus efemérides
En mis comienzos del uso de la tecnología GPS, allá por los primeros años de de este siglo, no habia ni la cuarta parte operativa de los satelites GNSS, que hay ahora, la constelacion norteamiericana NAVSTAR estaba a medias y la rusa GLONASS, estaba lanzando sus primeros satelites. De las europea GALILEO y china BEIDOU ni se sabia de ellas.
Esta circunstancia hacía que hubiera una gran preocupación por saber en que momentos del dia y lugar los receptores iban a tener capacidad de cáculo de posición, ya que al menos necesitaban «capturar» cuatro satelites. Se me daban muchos casos de clientes que me decian que si tenian su equipo estropeado porque no cogia la señal de suficientes satélites GPS y no era otra cosa, que en ese momento del día no pasaban por encima de «su cabeza».

Como anédota en España, la mala hora era aproximadamente entre la una y las tres de la tarde, por lo que como era imposible medir, les decia que los satelites se han ido a comer y que ellos hicieran lo mismo.

Otro parametro importante al no tener suficientes satelites era el de su geometria, según la posición que tuvieran en el cielo. Si eran pocos y con mala geometria, las precsiones y calidad de la coordenada calculada no eran buenas. (Es todo aquello que se conoce como PDOP, HDOP,..)

Para analizar y solventar los inconvenientes insuficiencia temporal de satelites y calidad de calculo de la posición, cada marca tiene su software denominado planeador de satelites.
El funcionamiento es sencillo, se indica lugar con sus coordenadas geográficas, hora UTC y máscara de elevación (angulo y obstáculos sobre el horizonte)  y  a partir de las efemerides, nos muestra los satélites que vamos a tener.

Se puede decir que hoy en día, gracias a que la constelacion GPS está completa, junto a la GLONASS y futuro inmediato de GALILEO y BEIDOU, pocas son las zonas a nivel mundial con escasez de satélites, salvo quizas las zonas recónditas o de escaso interés militar o económico.

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