25 años de evolución en los GNSS de mano

A finales del año 1999 Trimble lanzaba al mercado el revolucionario Geoexplorer 3, el sistema GPS de mano cartográfico y de captura / mantenimiento de datos GIS que tuvo una muy buena acogida en España por los organismos de agricultura, forestales y catastro de las comunidades autónomas, parques nacionales y empresas o profesionales del mundo de la cartografía, mantenimiento de bosques o topografía que buscaban un colector de mano con un gran potencial en cuanto a precisión. Descartaban los sistemas GPS pesados de mochila o de jalón que les restaba comodidad en terrenos con dificultad de acceso.
Geoexplorer3 fue la evolución mejorada de la versión anterior Geoexplorer ii lanzado dos años antes, en 1997.
Disponía de un innovador sistema operativo con un potente software de campo con el que de forma relativamente sencilla se podían capturar puntos, lineas y áreas, con asignación de atributos a través de diccionarios de datos previamente cargados con el software Trimble Pathfinder Office obteniendo con postproceso una precisión submétrica con el mismo software.
Una antena y receptor con 12 canales de captura de la señal de los satélites GPS, que navegaban en ese momento. Las especificaciones hablaban de una pantalla LCD de 160×160 pixeles optimizada para exteriores y una batería interna recargable que duraba todo un día de trabajo intenso entre otras características.
Geoexplorer3 estuvo operativo y funcional hasta 2019 que por el efecto rollover semana GPS ya no fue posible actualizar su firmware por cuestiones técnicas y de construcción de veinte años atrás.

Foto propia.- Medición centimétrica en el parque de El Retiro de Madrid con Trimble TDC650 para comprobar su comportamiento en entornos arbolados de gran densidad

Reuniendo la experiencia de más de un cuarto de siglo en colectores GNSS de mano y pasando por los equipos en sistema operativo Windows Mobile como el GEO2008 y GEO7 y software Trimble Terrasync,  llegamos a 2023 y Trimble comienza a distribuir en la Unión Europea el TDC650, un potente colector GNSS de mano en Android 10, 240 canales GNSS que rastrean todas las constelaciones de satélites (GPS, GLONASS, Galileo, Beidou, SBAS, etc, y con 6 pulgadas de pantalla multitactil, que se ve incluso con la luz directa del Sol.
El profesional tiene a us disposición la precisión de Trimble en sus manos con varios niveles desde el metro al centímetro en tiempo real mediante correcciones de sistemas de estaciones de referencia GNSS fijas del Instituto Geográfico Nacional u organismos cartográficos de las comunidades autónomas. Revolucionario sistema de correcciones RTX propietario de la marca que llega a precisión de 10 cm banda L en la mayor parte del mundo.
Si hace 25 años los tiempos de inicialización eran largos, ahora con la combinación de algoritmos patentados de inicialización rápida más la tecnología que posibilita la captura de la señal un mayor número de satélites, gestión automática e inteligente del PDOP y prolongación de la medición en entornos de cobertura satelital desafiante, forman una solución que es la envidia de los profesionales de finales del siglo XX, que en ocasiones en función de la orografía, altura de las construcciones y hora de medición se las veían y deseaban para obtener una observación GPS, llegando en ocasiones a estar parados más de una hora o no completar el trabajo.
WIFI, Bluetooth, USB y 4G LTE que aseguran una buena comunicación y exportación/importación de los datos dejando atrás las cunas de carga y comunicación con el PC.

Foto propia Arriba Trimble TDC650 con software D3E ArpentGIS Android, abajo Trimble Geoexplorer 3

El software de adquisición de datos ya dispone de la posibilidad de llevar de fondo la cartografía satélite Google, servidores WMS y archivos u ortofotos de fondo, con lo que proporcionan una gran ayuda de ubicación.
Cuatro mil veces más de memoria para el guardado de los datos, el GEO3 disponía de solo 1MB para capturar hasta 32.000 posiciones sin atributos, mientras que el TDC650 son 4GB.
Aunque nos fastidie a los topógrafos, las condiciones adversas de campo en cuanto a climatología, polvo o vibración ya no son un problema ya que están diseñados en robustez con una IP67.
Ahora ya se dispone de cámaras tanto frontal como trasera con lo que se pueden tomar fotografias georeferenciadas. Una imagen vale más que mil palabras para definir el estado y ubicación del elemento o activo que estamos midiendo.
Es un ejemplo a través de estos dos colectores GNSS de mano de una marca de referencia mundial en el sector Geoespacial con lo que se puede analizar la evolución de la tecnología en este ultimo cuarto de siglo. A modo de resumen en la siguiente tabla resumo algunas de las características.
GEO3
TDC650
Distribución
1999
2023
Canales GNSS
12
240
Constelaciones
GPS
GPS, GLONASS, Galileo, Beidou, SBAS, QZSS, banda L
Pantalla
LCD 160X160 pixeles
Multitactil 6 pulgadas 1920×1080 pixeles
Cámara
NO
Trasera 13MP y frontal 5MP
Memoria interna
1MB
4GB
Comunicacion
Serie RS232 con cuna
USB, 4GLTE, Wifi, Bluetooth, NFC.
Corrección
Submétrica DGPS y Postproceso
Hasta centimétrica con NTRIP, WAAS, Postproceso y RTX
Software captura de datos
Trimble
Trimble, ESRI Apps y terceros
Si quieres ampliar información de los dos dispositivos utilizados a modo de ejemplo en el artículo, puedes consultar sus hojas de características.

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Topógrafo a los 102 años

Actualmente es una época como este en el que la mayoría de los países quieren retrasar la edad de jubilación unos cuantos años. En 2020, en el estado de indiana en Estados Unidos, a la edad de 102 años se jubilaba Robert Vollmert con 57 de trabajo como topógrafo, siendo el empleado del gobierno con más años de dedicación profesional y edad de retiro.

Tras haber estado sirviendo como soldado en la segunda guerra mundial se graduó en 1952 en Ingeniería y Agrimensura por la Universidad de Berkeley en California.

En todo este tiempo ha conocido todos los momentos en los que la tecnología topográfica ha ido evolucionando, comenzando con una cinta métrica y un lápiz. De gran inquietud y actitud de aprendizaje no ha tenido que envidiar a los topógrafos más jóvenes, estando a su altura en el manejo de los equipos GNSS de ultima generación.

Topogrrafo 102 años

A principios del año pasado Robert ha fallecido, ostentando el récord de empleado estatal con mayor edad a pesar de su corto tiempo que ha estado jubilado.

El artículo está basado en: https://eu.usatoday.com/story/news/nation/2020/02/13/bob-vollmer-indianas-oldest-state-employee-retires-102/4750205002/

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Receptores GNSS inerciales. ¿Una ayuda para la Topografía?

Desde hace unos meses en el mercado de la Topografía y Geodesia, los principales fabricantes tienen en su catálogo modelos de receptores GNSS con el sufijo «i«. Para los que no lo conozcáis la «i» significa incercial o «inertial» en inglés.
Básicamente para que sean llamados inerciales es porque llevan integrada una IMU en su electrónica.
Según la wikipedia la IMU, unidad de medición inercial (Inertial measurement unit) es un dispositivo electrónico que mide e informa acerca de la velocidad, orientación y fuerzas gravitacionales de un aparato, usando una combinación de acelerómetros y giróscopos.
Gracias a estas IMU y a los algoritmos integrados en su software de proceso y captura de datos, lo que se consigue es no estar con el jalón constantemente en posición vertical, para tener las coordenadas del punto.

Con la altura del jalón, la IMU detecta su ángulo de inclinación y así se logra disponer de las coordenadas del punto a medir, tanto las horizontales, como la vertical con precisión milimétrica.
Los principales beneficios de los receptores GNSS inerciales son dos:

  • Medir sin estar constantemente mirando la burbuja del nivel del jalón, no hay que «cuadrándola en el circulito«, con lo que los tiempos de replanteo y medición se acortan de manera ostensible y la productividad aumenta.
  • Medición de puntos inaccesibles. En ocasiones el punto a medir está obstaculizado o no se tiene acceso físico para sujetar el jalón de forma vertical, con el Gnss inercial basta posicionar el jalón en posición relativa y tanto la unidad inercial, como el software de cálculo ya se encargan de obtener las coordenadas reales.

Debido a estas dos ventajas y alguna más que se os pueda ocurrir los receptores GNSS inerciales ya por si solo, sin incluir otras tecnologías, son una gran ventaja para hacer topografía.

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La historia de Spectra Geospatial

Para los topógrafos que hemos estado en la obra, si nos hablan de Spectra como marca de aparatos, enseguida nos viene a la mente un nivel láser de color amarillo con su cabeza rotatoria, montado sobre un trípode y que distintos técnicos de la construcción utilizan para «pasar niveles» o calcular cotas sobre el terreno.
El primer láser rotatorio para la construcción fue inventado por Bob Sudebaker en 1965 bajo el paraguas de Spectra Physics.

Spectra Precision desde su aparición hasta hoy, ha ido innovando para hacer los niveles laser más productivos, eficientes y «como todo» en la tecnología, más ligeros y portátiles
Pero la marca no solo fabrica y comercializa niveles láser sino que a través de fusiones y distintas adquisiciones se ha ido posicionando en los mercados de la topografía y la construcción con otras tecnologías para completar su catálogo como son: las estaciones totales ya sean ópticas o robóticas, sistemas de navegación por satélite (GNSS), software de campo y oficina.
De estas fusiones y adquisiciones del grupo Spectra destacan marcas conocidas para el sector como son Geodimeter, Thales Navigation, Astech, Magellan, Laserplane, TerraSat, Nikon y Zeiss entre otras.
Desde el año 2000 Spectra Precision pertenece a Trimble y desde el año 2018 se cambia la denominación de la marca de Spectra Precision a Spectra Geospatial para las divisiones de topografía y GIS.

Como se puede ver en la imagen anterior, obtenida del webinar que impartí en abril sobre los distintos dispositivos GIS que tiene Spectra actualmente en el mercado, la marca ha sido un referente en este mercado de dispositivos móviles GNSS «todo integrado que caben en una mano». Muy cómodos de llevar para las mediciones en entornos forestales de montaña y que alcanzan precisiones aceptables, incluso de centímetro.
En mi vida profesional he (y estoy) desarrollado la venta y el soporte de estos equipos en su división GIS.
Como anécdota en el año 2003 di la formación de varias unidades de Promark2. Para probar su eficacia comparamos sus medidas con la estación total del cliente en una pista de tenis. Nada que envidiar, precisiones 1-2 cms similares a la estación con un equipo que junto con sus accesorios se llevaba en una bolsa de mano. Y era el 2003 cuando prácticamente solo estaba en el cielo para los equipos GNSS que se vendían en España la constelación GPS y no estaba desarrollada por completo, por lo que no se tenían la cantidad de satélites que se tienen ahora.
Sobre estos dispositivos GNSS tengo una valoración positiva ya que son sencillos y simples de usar en su manejo. Su software va directamente «al grano» de lo que se quiere medir aunando un hardware robusto, potente y profesional.
Si quieres saber más sobre la historia de la marca te invito a visitar: https://spectrageospatial.com/about-us/

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30 años de revista GPSWorld. Mi experiencia con la tecnología GPS/GNSS

En estos días una de las revistas del sector geomático y geoespacial cumple 30 años. Esta revista es GPSWorld. GpsWorld en todos estos años, ha sabido difundir e informar del desarrollo e innovaciones de la tecnología GNSS y de sus diferentes aplicaciones.

Fuente: GPS World

La revista es una referencia para estar actualizado y conocer los diferentes avances e innovaciones. Se primer número salió en 1990 y aunque el primer satélite de la constelación GPS se lanzó 12 años antes de su aparición, todavía esta no estaba completada, pero ya los fabricantes estaban comercializando sus primeros receptores profesionales.

En aquellos tiempos había que esperar o tener planeados los tiempos de observación ya que había momentos en el día que no se tenían en el cielo los necesarios cuatro satélites.

Tribu de Malasia usando el primer receptor cinemático «de mochila» Trimble 4000 LSD. 20 Kilos sin baterías. El receptor empezó a comercializarse en 1988. Fuente GPS World

La disposición selectiva código P no estaba abierta por el ejercito americano y la forma de corregir las observaciones era bajo los métodos de postproceso. Pesados receptores se ponían en marcha con tiempos largos de observación y registro de datos por varias horas.

Mi primer contacto con los GNSS fue en la carrera, allá por el año 1993, en la escuela de Topografía con la asignatura de Fundamentos GPS, cuatrimestral optativa dentro del plan de estudios en ese momento

No vi mi primer receptor hasta el año 1995 en las prácticas de campo de Topografía III. Allí en el campo los profesores con dos receptores de la seria 300 de Leica, nos dieron breves nociones de su funcionamiento y nos dejaron practicar con ellos.

A partir de aquí ya se empezó a usar el RTK de fijo y móvil y en mis primeros años de actividad profesional en La Técnica. Alguna que otra vez, tenía que transportar las dos pesadas “cajas rojas” de una pareja de receptores de la serie 500 de Leica, junto con la gran batería que había que poner al que hacía de fijo si querías tener al menos garantizados cinco horas de trabajo.

En Inland tuve un contacto más estrecho con los GNSS. Mi abanico de adquisición de experiencia fue extenso, desde la integración de los diferentes componentes y software de captura de datos de los Sokkia2600 hasta los Trimble 5700 y Sitevisión del control de maquinaria.

En ese tiempo pasaron por mis manos para dar soporte técnico y vender las bondades de los Thales ZMAX, los Magellan Mobile Mapper y Promark2. En estos últimos ya la miniaturización era importante. Con un receptor de las dimensiones de algo más que un teléfono móvil ya se podía tener precisión centimétrica.

Integración Thales ZMAX en Puerto La Morcuera Madrid 2004

Volví a la Técnica por el 2006 y tuve en mis manos los 1200 de Leica, la versión mejorada en esos momentos de los sistemas 500. Se empezaba a implementar la constelación rusa Glonass. Los receptores eran multiconstelación. Los tiempos de sombras en los que no se tenía cálculo se anulaban. La constelación GPS se seguía ampliando y ya no era extraordinario tener al menos seis o siete satélites en el cielo.

Y hace seis años empecé a trabajar en Eptisa y desde hace dos en Al-Top Topografía, comercializando las soluciones de Trimble Mapping GIS. El receptor por antonomasia es la serie Geoexplorer. Un paso más de la miniaturización GNSS de gran precision. En un equipo de mano con cámara de fotos, pantalla visible al exterior e incluso distanciómetro, de alrededor de un kilo de peso se alcanzan precisiones centimétricas. En mis demostraciones comerciales llevo una bolsa con el receptor en su interior, no más grande que “una bandolera”

En parque del Retiro Madrid (2016) con un Trimble GEO7 cm frente a la estatua del Angel Caido comprobando los 666 metros de altitud. (https://interesporlageomatica.com/2016/05/24/la-puerta-del-infierno-altitud-666-esta-en-madrid/)

Ya «entraban en juego» otras constelaciones, la Galileo europea y la Beidou china, con lo que 12 o 15 satélites se tienen (con buenas condiciones) en el cielo.

Son 30 años los de la revista GPS World, a los que prácticamente he acompañado con mi experiencia en distintos trabajos y aplicaciones tanto de captura, como de soporte y comercialización.

Enlace GPSWorld: https://www.gpsworld.com/

¿Y cual es tu experiencia? Tienes total libertad en el especio de comentarios para hacérnosla llegar.

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