¿Qué es la topografía de objetos? Para responder a esta pregunta, me gustaría comenzar definiendo ambos términos según la RAE.

• Topografía. Técnica de describir y delinear con detalle la superficie de un terreno.
• Objeto. Cosa material que se puede percibir por los sentidos.

Aunando ambas definiciones, la topografía de objetos podría entenderse como la técnica de describir y delinear con detalle una cosa material que puede percibirse por los sentidos.

Esto nos lleva a pensar que, para conseguirlo, es necesario realizar una captura tridimensional de la realidad, recurriendo a las nubes de puntos 3D obtenidas mediante escáneres láser terrestres, sistemas SLAM o sensores LiDAR embarcados en plataformas de mobile mapping o aéreas.

El concepto de topografía de objetos adquiere interés en la profesión con el auge de los sensores de captura masiva de puntos, ya que permiten definir la realidad con un nivel de detalle hasta hace pocos años impensable. Las formas, volúmenes y texturas aparecen representados con una fidelidad que transforma nuestra manera de documentar el entorno.

Si en la captura tradicional, punto a punto, la planimetría y la altimetría se resuelven mediante procedimientos diferentes, la nube 3D obtiene simultáneamente las tres coordenadas de cada punto durante el mismo proceso de captura.

La captura masiva en 3D no nació en la topografía clásica. Mucho antes ya se utilizaba en la industria y en la medicina para digitalizar con gran precisión piezas de barcos, automóviles o incluso la córnea del ojo humano. El salto al mundo de la «topografía exterior» llegó cuando la evolución tecnológica permitió capturar grandes extensiones con precisiones centimétricas y en tiempos muy inferiores a los de la medición tradicional punto a punto.

Y aquí es donde ya se puede decir con esta reflexión:

Gracias a los escáneres láser, el mobile mapping, el LiDAR y los sistemas SLAM, ya no pensamos únicamente en capturar puntos, sino en digitalizar objetos completos. Dejamos de interpretar únicamente coordenadas, líneas o superficies para comenzar a trabajar directamente con los elementos reales que representan: un árbol, una farola, una fachada, un vehículo o una tubería.

En realidad, la nube de puntos sigue estando formada por millones de coordenadas XYZ. Lo que ha cambiado es nuestra forma de interpretar esa información. Ya no vemos únicamente puntos: vemos objetos.

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